Le premier brevet, que tous les inventeurs ultérieurs devront acheter pour réaliser leurs aspirateurs, est dû à David E. Kenney, plombier dans le New Jersey (USA). Son brevet fut déposé en 1901 et obtenu en 1907.

Notons toutefois deux précurseurs : les Anglais I.G. Mac Gaffey, en 1869, et H.C. Booth, en 1901.

Le premier aspirateur vraiment efficace a été inventé parMuray Spengler, originaire de l'Ohio (USA). Il obtient son brevet en 1908 et s'associe avec son cousin William B. Hoover. Ils fondent alors la Hoover Co. et lancentle Hoover "Model O". En France, c'est R. Bimm qui crée le premier aspirateur mécanique, en 1906. Commercialisé sous le nom de Birum, il fut rapidement électrifié.

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