La création de ce type de service revient aux Chemins de fer britannique qui, en 1955, créèrent le premier 'Car-sleeper limited" entre Lodres et Perth. En 1956, était créèe une liaison TAC entre Ostende et Munich et entre Hambourg et Chiasso.

Le premier train SNCF acheminant des automobiles et leurs passagers en voitures-lits ou voitures couchettes TAC) a circulé le 31 mai 1957 sur une liaison Boulogne-maritime / Lyon.