Maman les P’tits Bateaux
Sont les culottes qu’on préfère.
Les P’tits Bateaux, ma mère,
Sont les culottes qu’il me faut.

Pierre Valton se lance en 1893 dans l’aventure du sous-vêtement à Troyes (Aube). En 1918, son fils Etienne trouve que les caleçons longs sont passés de mode et invente la culotte sans jambes. C’est en pensant à la chanson Maman, les p'tits bateaux qui vont sur l'eau ont-ils des jambes ? que lui viendra le nom de la marque devenu célèbre : Petit Bateau.

La nouveauté connut alors un grand développement : les petites culottes eurent du succès auprès des femmes et des enfants ; les hommes boudaient un peu la marque au nom enfantin.

Les concurrents se mirent à faire des culottes courtes. Le slip arriva et le caleçon court américain commença à être connu avec la libération et le cinéma.
Les fabrications étrangères à moindre coût  rendirent le marché difficile mais à partir des années 1990 la marque se spécialisa dans le produit de luxe et de création.