Le premier ascenceur à usage public fut inauguré le 23 mars 1857, à New York. Il avait été construits par l'Amércicain Elisha Graves Otis pour E.V. Haughtwout & Co., un magasin sur Broadway. E.G. Otis avait déjà présenté à New York, la premier ascencseur de sécurité avec frein.

En 1900, l'escalier roulant Otis (inventé par Charles Seeberger) remporte le Grand prix à l'Exposition Universelle deParis. Il s'appellera "Escalator".