Au début du XX° siècle Manufrance propose un slip de sport. Petit Bateau lance en 1918 lance sa fameuse culotte sans jambes. En 1929 apparaissent les premiers slips à poche sur le côté (de marque Jil). D'autres marques proposeront ensuite des slips comme l' Original Penguin, Kangourou... et on retrouvera également ensuite les slips fermés.

Le slip Kangourou est une marque de la Manufacture de Bonneterie Herbin à Troyes (Aube).