Barabara est une société créée en 1926 par Marcel Bena. Elle est alors spécialisée dans la fabrication de tissu élastique. Dès 1930, la firme se spécialise dans la fabrication de gaines.

Il faudra toutefois attendre 1970 pour que la marque commence la création de soutiens-gorge et 1980 pour qu'elle s'oriente vers la lingerie féminine.