Les origines du fer à repasser sont très anciennes. Dès le IVe siècle, les Chinois utilisaient une sorte de récipient à manche, en laton, contenant de la braise. En Occident, l'ancêtre du fer fut le "lissoir" en bois, en verre ou en marbre. On l'utilisa à froid jusqu'aux environs du XVe siècle, car l'usage de la gomme à empeser ne permettait pas le travail à chaud. La mention même du fer à repasser n'apparut qu'au XVIIe siècle. Se succédèrent alors les "fers à jeter au feu", les "fers à braise" creux, enfin les classiques fers de blanchisseuse chauffés sur les fourneaux (XIXe siècle). On trouva ensuite d'autres modes de chaffage : eau chaude, gaz, alocool, jusqu'à la mise au point, en 1882, du premier fer à repasser électrique.

Le fer à repasser électrique a été inventé et breveté par le New-Yorkais Henry W. Seely, le 6 juin 1882. Toutefois, à l'époque, il était inutilisable car les maisons n'étaient pas raccordées à un réseau électrique. En France, c'est Calor qui contribua à la commercialisation du fer à repasser électrique. en créant son premier modèle en 1913.

Le fer à repasser électrique à thermostat fut inventé par Joseph W. Myers en 1924 et le fer à vapeur (usage domestique) par l'Eldec Co. (N.Y.) en 1926.

Les premiers modèles de machines à repasser furent mis au point en 1883. Trop encombrants, ils étaient réservés aux blanchisseries commerciales. En 1926, un modèle élaboré pour les particuliers commença à se répandre.