La marque, à l'origine "textile", a été crée en 1933 et s'est reconvertie dans les moteurs et l'automobile à partir de 1936. Depuis, de nombreux modèles sont apparus sur le marché. Une usine a été construite dans le Nord de la France, à Onnaing, en 1999.

My Toyota is Fantastic, un des grands slogans publicitaires... En France, à une époque où on voulait sauver la langue française, les slogan était Toyoya, c'est fantastque ; une version qui eut peu de succès.