Ce modèle de Jaguar apparait dès 1968.

Voici les principales caractéristiques extraites de la publicité de 1970 (dont photo ci-dessous) :

Moteur de 180 ou 245 CV (2,8 l. ou 4,2 l1.). Boîte à quatre vitesses synchronisées avec surmultipliée ou transmission automatique. Freins à disque avec double circuit  de sécurité. Suspension indépendante des quatre roues (avec système anti-piqué inédit) qui donne à la XJ6 une tenue de route Incomparable. Direction assistée à crémaillère. Réservoir de 104 l. (autonomie impressionnante).